Ich musste nachschauen welcher SSH Key auf Github hinterlegt ist. Dort wird aber nur der Fingerprint und nicht der Public Key angezeigt. Folgender Command liefert mir die Antwort.
cd ~/.ssh ssh-keygen -l -E md5 -f id_rsa # 2048 MD5:ab:cd:ef:ff:ff:ff:ff:ff:ff:ff:ff:ff:ff:ff:ff:ff michael@malura.de (RSA)